Автопилотирование СХ техники и RTK проекты

Для эффективного использования современной посевной техники требуется ряд условий, одним из которых является обратная связь с механизатором. Трактор для этого использует приборную панель и бортовой компьютер, а посевной комплекс или пропашная сеялка—систему контроля высева.

Существующие системы контроля высева (далее СКВ) отслеживают многие параметры, отображают информацию графически и модулируют голосовые сообщения. При этом важно: что и как контролируется, что делать с полученной информацией и, главное, что именно делает Ваш механизатор на сообщения СКВ и можно ли проконтролировать его действия?

На вывод информации СКВ о нарушении технологического режима (засорение семяпровода, превышение скорости, превышение допустимых оборотов вентилятора и т.д.) механизатор должен предпринять определенные меры в определенный срок. Это—в теории. А что на практике? Для увеличения выработки механизатор может превышать максимально допустимую скорость. Он может существенно увеличить обороты вентилятора (что резко снижает срок службы гидромоторов), чтобы реже прочищать семяпроводы. Механизаторы часто нарушают регламент восстановления проходимости семяпровода из-за усталости и лени, что ведет к непросевам и убыткам.

Назначение УСКВ

УСКВ предназначена для контроля технологического процесса работы посевного комплекса и предоставления оператору информации по контролируемым технологическим параметрам и исправности оборудования, что позволяет своевременно принимать необходимые меры для обеспечения качества сева и предотвращения выхода из строя оборудования. Состав системы зависит от конструктивного исполнения посевного комплекса и варианта комплектации.

Отличия УСКВ от аналогичных устройств

Создана на базе процессора ARM9 c использованием ОС Linux. Это позволяет: создать надежное устройство с расширенными эксплуатационными характеристиками отображать информацию на цветном дисплее пиктограммами использовать GPS приемник для параллельного вождения определять норму высева в реальном времени считать засеянную (обработанную) площадь определять скорость движения посевного комплекса хранить информацию о нарушениях технологических процессов передавать информацию о нарушениях технологических процессов по GPRS по расписанию и в реальном времени возможна интеграция с системой «Автограф»
Комплектуется защищенными оптическими датчиками позволяющими: определять прохождение по семяпроводу семян, в том числе мелких (рапс) определять не менее 80% прошедших по семяпроводу частиц, что позволяет формировать гистограмму плотности посева 2.3 Комплектуется датчиками давления воздуха в бункере, что позволяет предотвратить нарушения режима высева при незакрытой крышке бункера 2.4 Способна обрабатывать информацию от 3 бункеров (уровень посевного материала и удобрений, частоту вращения вентиляторов, давление воздуха в бункерах, вращения вала дозатора) 2.5. При оснащении УСКВ GPS приемником для параллельного вождения возможна перестановка оборудования на опрыскиватель Подробнее: https://agro-krd.ru/p450821241-universalnaya-sistema-kontrolya.html

Возможности УСКВ

УСКВ предоставляет следующую информацию:

уровень посевного материала и удобрений
частоту вращения вентилятора
наличие или отсутствие вращения вала дозатора
давление воздуха в бункере
функциональное положение орудия (заглублено или выглублено)
засорение семяпроводов
норму высева
скорость движения посевного комплекса
засеянную (обработанную) площадь
плотность посева (гистограмма)
маршрут движения посевного комплекса
параллельное вождение
расход топлива

Монитор УСКВ позволяет:

отображать информацию от посевного агрегата графически и модулировать голосовые сообщения
просматривать и изменять параметры УСКВ
отображать навигационную информацию (параллельное вождение)
хранить информацию о нарушениях технологических процессов
управлять телеметрией

Характеристика	Значение
Диапазон ввода параметра ширины захвата, м	1,0—30,0
Диапазон измерения частоты вращения вентилятора, об/мин	200—7000
Точность измерения частоты вращения вентилятора, об/мин	±50
Диапазон ввода количества импульсов датчика на оборот вентилятора	1—100
Погрешность измерения засеянной площади, %	менее 5
Погрешность измерения пробега, %	менее 5
Погрешность измерения скорости, %	менее 5
Погрешность измерения количества топлива, %	менее 5
Диапазон измерения давления в отсеке бункера, кПа	1—20
Количество башен	1—12
Количество семяпроводов на одной башне	до 16
Напряжение питания системы электрооборудования, В	12—30
Ток потребления системы, А	не более 8
Рабочий диапазон температур, °С	-5—+40
Диапазон температур хранения для монитора, °С	-5—+55